伤有生目标。也可用来杀伤有生目标或完成其他战术任务。火箭筒由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发挥了重要作用。

　　早在1598年，中国明朝人赵士桢就曾发明过一种叫“火箭溜”的火箭发射装置，它可赋予火箭一定的射向和射角，堪称是现代军用火箭发射装置（火箭筒）的原始雏形，。

　　第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。

　　火箭筒由*及发射筒两部分构成。按发射使用和包装携行方式可分为：发射筒兼做*包装具，打完就扔的一次使用型；弹、筒分别包装携行的多次使用型。按发射推进原理还可分为:火箭型和无坐力炮型,也有些学者将后者划归为无坐力炮的一种。

　　反坦克火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很象一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。

　　斯克的和厄尔发明的火箭筒于1942年5月投入生产，6月份就生产了5000只，并交付部队使用。当时，美军第1集团军正在非洲北部的突尼斯与德军“沙漠之狐”隆美尔率领的装甲军团激烈鏖战。第一批利器初试锋芒，便首战告捷，为挫败德军起到了重要作用。火箭筒当时尚未正式定名，而它外形颇似美国一位著名喜剧演员所使用的长管形乐器“巴祖卡”（Bazooka），因而美军士兵把这种新型武器谑称为“巴祖卡”。直至今天，在美国和西欧，仍把反坦克火箭筒称为“巴祖卡”。

　　这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力推动*运动，发动机排出的*燃气从筒后喷出，使武器无坐力。

　　另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的*燃气压力，推动弹体运动,并利用*燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。

　　第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米M20型火箭筒，它采用铝合金发射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后,特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推

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